Neste controlador, a saida a(t) comumente chamada de sinal de controle, é diretamente proporcional ao erro e(t) Matematicamente tem-se: a(t)propto e(t) Adiciona-se a constante Kp, conhecida como ganho proporcional, com o intuito de remover sinal de proporcionalidade entre as duas variáveis. Dessa forma, um controlador proporcional geral terá a seguinte equação característica para o sinal de controle: a(t)=k_(p)e(t) Fonte: O autor, 2024 Levando em consideração os seus conhecimentos sobre o assunto, leia atentamente as afirmativas a seguir e assinale a alternativa que apresenta a principal caracteristica do controlador proporcional (P) a. Asaída é proporcional ao erro e à sua taxa de variação. b. A saída é proporcional apenas ao erro. c. Asaída é uma combinação do controle proporcional com o controle derivativo. d. Asaída é uma combinação do controle proporcional,com o controle integral. e. A saída é proporcional à integral do erro.