As limitações dos sistemas em circuito aberto, "omo a suscetibilidade às perturbações e a inaptidão para corrigir seus efeitos, podom ternadas pelos sistemas em circuito fechado. No sistema em circuito fechado, o transdutor du entrada altera o formato da entrada para o formato utilizado pelo dispositivo de controle. Um transdutor de saída, também conhecido como sensor, avalia a resposta da saida e a converte para o formato usado pelo dispositivo de controle. Fonte: O autor (2024) Levando em consideração os seus conhecimentos sobre o assunto, leia atentamente as afirmativas a seguir e assinale a alternativa que apresenta uma função do controlador em um sistema de controle em malha fechada. a. Avaliar a resposta da saida. b. Somar os sinais de entrada e saída. c. Compensar perturbações. d. Transformar a temperatura de saída em sinal elétrico. e. Converter a forma da entrada.